Se encuentran generalmente en el recibidor o el salón. Un sofá clásico consta de una estructura de madera forrada de tela y acolchada en algunas zonas (por ejemplo, en los apoyabrazos). A ella se añaden almohadones de diversos rellenos que conforman el asiento y el respaldo.

Los sofás se comercializan en una gran variedad de tejidos y en cuero así como en muy diversos diseños.Entre los tipos más habituales destacan los de dos y tres asientos y el esquinero.

Un sofá típico acoge a dos a tres personas y tiene apoyabrazos a ambos lados. Existen algunos muebles similares al sofá: los más populares incluyen eldiván, la chaisse-long, el canapé o la otomana. También, para ahorrar espacio, algunos se abren para formar una cama como es el caso del sofá cama o elfutón. Un tresillo se compone de un sofá de dos o tres plazas y dos butacas.